[发明专利]用于自动焊接的系统和方法有效
| 申请号： | 201810651405.X | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109108430B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | R.R.小沃尔兴;M.D.佩祖蒂;L.T.拉施 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K31/02;B23K37/00;G05B19/19 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜冰;张金金 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动焊接系统包括：安装平台、焊接工具、成像装置以及控制器。成像装置被配置成获取与物体相关联的数据。所述控制器被配置成接收所述获取的数据，确定所述获取的数据中的待焊接区域，检索与所述物体相关联的存储的主模型数据，且比较所述获取的数据与所述存储的主模型数据以识别所述获取的数据中的主模型区域。所述控制器还被配置成：掩蔽所述获取的数据中的所述主模型区域，使得所述主模型区域从所述待焊接区域中排除；且产生用于控制所述安装平台和用以焊接所述待焊接区域的所述焊接工具中的至少一个的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊接系统，其包括：安装平台；焊接工具；成像装置，其被配置成获取与物体相关联的数据；以及控制器，其被配置成：接收所述获取的数据；确定所述获取的数据中的待焊接区域；检索与所述物体相关联的存储的主模型数据；比较所述获取的数据与所述存储的主模型数据，以识别所述获取的数据中的主模型区域；掩蔽所述获取的数据中的所述主模型区域，使得所述主模型区域从所述待焊接区域中排除；且产生用于控制所述安装平台和用以焊接所述待焊接区域的所述焊接工具中的至少一个的控制指令。
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