[发明专利]一种应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法有效
| 申请号： | 201810651633.7 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108898590B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 沈洪垚;孙伟俊;徐月同;傅建中 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将产品的理论模型指定层高切片，得到理论模型的切片信息；步骤二：开始加工产品，获取当前加工点坐标信息，并根据该点信息对应提取理论模型已加工部分的切片信息；步骤三：将实际视觉检测中相机的位置和姿态统一到理论模型的坐标系中；步骤四：对已加工部分的切片信息进行理论成像投影；步骤五：将模型对应的理论成像投影特征与实际拍摄图片应用图片处理技术提取的特征进行对比，评判产品是否合格；本发明方法普适性高，检测效率高且成本低，可以满足大批量产品的检测要求，也可以实现定制化产品的任意检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 产品 外形 视觉 检测 自身 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将产品的理论模型指定层高切片，得到理论模型的切片信息；步骤二：开始加工产品，获取当前加工点坐标信息，并根据该点信息对应提取理论模型已加工部分的切片信息；步骤三：将实际视觉检测中相机的位置和姿态统一到理论模型的坐标系中；步骤四：以步骤三统一坐标系后的相机坐标与姿态信息为基础，对已加工部分的切片信息进行理论成像投影；步骤五：将步骤四得到的模型对应的理论成像投影的特征与实际拍摄图片应用图片处理技术后提取的特征进行对比，评判产品是否合格。
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