[发明专利]一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法。本发明针对执行元件为多个液压缸的工程机械，将二次调节技术中的压力耦联原理引入泵控液压系统，蓄能器可直接向外部执行元件供油，采用负载敏感技术调控蓄能器与变量泵对外输出总流量，通过调节变量泵输出流量间接控制蓄能器流量。设计了一种分工况最优压力持续控制方法，通过控制蓄能器流量，调节蓄能器压力与负载需求压力相匹配，减小了节流损失。本发明减少了液压变压器与复合液压元件在混合动力系统中的使用，从而降低系统成本与复杂程度。

主权项

1.一种装载机泵控混合动力液压系统，其特征在于：所述系统由比例多路阀(3)、转斗油缸(6)、第一动臂油缸(7)、第二动臂油缸(8)、第一转向液压缸(9)、第二转向液压缸(10)、负荷传感转向器(11)、蓄能器(13)、电磁开关阀(15)、定差减压阀(16)、单向阀(17)、变量泵(19)、发动机(20)、控制器(21)、油箱(22)以及第一压力传感器(1)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(14)和第四压力传感器(18)组成；所述多路阀(3)分别与转斗油缸(6)、第一动臂油缸(7)和个第二动臂油缸(8)管路连接；所述发动机(20)通过传动轴与变量泵(19)连接，所述变量泵(19)进油口通过过滤器与油箱(21)连接，变量泵(19)出油口与单向阀(17)进油口相连，所述单向阀(17)的出油口油路分为三路，第一路与比例多路阀(3)相连，第二路与定差减压阀(16)相连，第三路与电磁开关阀(15)相连；所述定差减压阀(16)的出油口与负荷传感转向器(11)的P口相连接，定差减压阀(16)的反馈油口与负荷传感转向器(11)的LS油口相连接；负荷传感转向器(11)的油口分别与第一转向油缸(9)、第二转向油缸(10)以及油箱(22)管路连接；所述电磁开关阀(15)的一端与单向阀(17)出油口相连，另一端分别与蓄能器(13)和第三压力传感器(14)相连；所述第一压力传感器(1)安装在比例多路阀(3)的LS油口处，第二压力传感器(12)安装在负荷传感转向器(11)的LS油口处，第四压力传感器(18)安装在变量泵(19)的出油口处；所述控制器(21)的信号采集端分别与第一压力传感器(1)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(14)和第四压力传感器(18)信号连接，所述控制器(21)的控制端与变量泵(19)信号连接。