[发明专利]一种高空带电作业机器人及作业方法

摘要

本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。

主权项

1.一种高空带电作业机器人，包括移动底盘(1)、宏动臂架(2)、微动平台(3)和调平系统，宏动臂架(2)安装在移动底盘(1)上端，微动平台(3)设在宏动臂架(2)的臂端，宏动臂架(2)可以实现臂架的变幅、伸缩和回转动作，调平系统用于控制微动平台始终处于与地面平行的状态；其特征在于，微动平台(3)包括主架(3‑1)和动平台(3‑8)，动平台(3‑8)通过三轴移动机构安装在主架(3‑1)上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台(3‑8)的上端设有可以实现90°翻转的翻转座(5)，翻转座(5)上安装有绝缘操作杆(7)；所述动平台(3‑8)的后端安装有机械手(4)，动平台(3‑8)的前端安装有摄像头(6)，地面上设有中控台(8)，摄像头(6)将拍摄的情况实时反馈至中控台(8)，中控台(8)通过信号控制机械手(4)的动作。