[发明专利]用于控制飞行器能量状态的辅助方法，相关的计算机程序产品和用于控制的辅助系统在审
| 申请号： | 201810652527.0 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109118826A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杰弗雷·迪朗;约翰·波伊尔 | 申请（专利权）人： | 泰雷兹公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/02 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 王再芊 |
| 地址： | 法国库*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制飞行器的能量状态的辅助方法，该辅助方法包括用于以下的步骤：确定(120)能量会合点，该能量会合点对应于约束点；基于在约束点处的约束来确定(130)会合类型；相对于由飞行管理系统确定的参考高度剖面来确定(140)飞行器的能量状况；在能量耗散策略的情况下确定(150)代表飞行器的未来路径的高能加入剖面，取决于会合的类型和所述飞行器的能量源状况，该确定是向后执行的；确定(160)相对于高能加入剖面的能量偏差；以及显示(170)能量偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制飞行器 能量偏差 能量状态 会合点 约束点 会合 计算机程序产品 飞行管理系统 辅助系统 高度剖面 能量耗散 能量状况 能量源 向后 参考 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制飞行器的能量状态的辅助方法，该能量状态是由飞行器的高度和速度而限定的，所述辅助方法包括以下步骤：‑确定(120)能量会合点，该能量会合点对应于具有高度约束和/或速度约束的称为约束点的飞行器的飞行计划的点(R)；‑针对确定的能量会合点：+基于在约束点(R)处的约束来确定(130)会合类型，每种会合类型是从由以下组成的组中选择的：高度会合、速度会合和混合会合；+相对于由飞行器的飞行管理系统确定的参考高度剖面(PALT)来确定(140)飞行器的能量状况，每个能量状况是从由以下组成的组中选择的：高于参考高度剖面(PALT)的状况，在参考高度剖面(PALT)上的状况和低于参考高度剖面(PALT)的状况；+在能量耗散策略的情况下，确定(150)代表飞行器的未来路径的高能加入剖面(HALT，HV)，取决于会合类型和飞行器的能量状况，该确定是基本上从对应的高度约束和/或对应的速度约束开始向后直到飞行器的当前位置而执行的；+确定(160)飞行器相对于高能加入剖面(HALT,HV)的能量偏差；+显示(170)能量偏差。
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