[发明专利]医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法及帧率调整系统有效
| 申请号： | 201810652545.9 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108784637B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 聂瑞;朱宏新;廖静;彭合娟;王稳;王继红;张杰;黄访 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法及帧率调整系统，该方法包括：利用唯一的设置于胶囊内窥镜内的六轴传感器采集胶囊的姿态信息并传输到控制单元；控制单元计算速度增量Δv和实时角速度ΔGYRO；设置线速度判断阈值K1和角速度判断阈值k2，当ΔvK1且ΔGYROK2时，将图像帧率调整为低帧率状态；当Δv＝K1或ΔGYRO＝K2时，将图像帧率调整为高帧率状态。本发明只采用一个设置于胶囊内的六轴传感器就实现了胶囊采集帧率的调节，不需要外部设备的参与，结构简单。通过计算胶囊的线速度和角速度增量，当速度持续增快时，提高帧率；当速度持续变慢时，降低帧率。在保证检测准确性的前提下节约了电能。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 胶囊 内窥镜 自适应 图像 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，利用唯一的设置于胶囊内窥镜内的六轴传感器实时采集胶囊的姿态信息并传输到控制单元；S2，所述控制单元解算姿态信息，根据六轴传感器的实时检测数据，计算Δt时间段内的速度增量ΔV和实时角速度ΔGYRO，具体计算公式为：根据加速度计测量的原始数据中三个轴向的实时加速度值ACCx、ACCy、ACCz计算线性加速度增量Δa：![]()
根据陀螺仪测量的原始数据中三个轴向的实时角速度值GYROx、GYROy、GYROz计算实时角速度ΔGYRO：![]()
计算Δt时间段内的速度增量ΔV：ΔV＝Δt×Δa；S3，设置线速度判断阈值K1和角速度判断阈值k2，当ΔV＝K1或ΔGYRO>＝K2时，胶囊内窥镜处于较高速运动状态，将图像帧率调整为高帧率状态或逐渐升高帧率。
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