[发明专利]用于旋翼飞行器中的飞行员控制感测的系统和方法

摘要

一种旋翼飞行器，包括：控制元件；连接至控制元件的控制传感器，其中，控制传感器能够进行操作以生成配平数据，配平数据指示控制元件相对于控制元件的配平位置的位移；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以监视配平数据并且确定控制元件的有效止动状态。有效止动状态是处于止动状态、脱离止动状态和过渡状态之一。FCC能够进行操作以使用过渡状态来缓冲有效止动状态从处于止动状态至脱离止动状态的转变。当有效止动状态是处于止动状态或过渡状态时，FCC提供第一飞行管理功能，以及当有效止动状态是脱离止动状态时，FCC提供第二飞行管理功能。

主权项

1.一种旋翼飞行器，包括：控制元件；控制传感器，其连接至所述控制元件，其中，所述控制传感器能够进行操作以生成配平数据，所述配平数据指示所述控制元件相对于所述控制元件的配平位置的位移；以及飞行控制计算机(FCC)，其与所述控制传感器进行信号通信，并且能够进行操作以监视所述配平数据并且根据所述配平数据来确定所述控制元件的有效止动状态，其中，所述有效止动状态是处于止动状态、脱离止动状态和过渡状态之一，其中，所述FCC还能够进行操作以使用所述过渡状态来缓冲所述有效止动状态从所述处于止动状态至所述脱离止动状态的转变，其中，所述FCC还能够进行操作以在所述有效止动状态是所述处于止动状态或所述过渡状态时提供第一飞行管理功能，并且其中，所述FCC还能够进行操作以在所述有效止动状态是所述脱离止动状态时提供第二飞行管理功能。