[发明专利]一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法有效
申请号: | 201810653736.7 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN108986541B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 李德敏;张爱平;王俊杰;曹梦琦;徐梦然;廖书亚;张光林 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/01 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法,包括以下步骤:依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类,利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合;在确定的碰撞集合下,根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息;根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差,利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险,若有碰撞危险,则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险,为驾驶员采取避险措施提供保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 vanets 车辆 碰撞 路由 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类,利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合;(2)在确定的碰撞集合下,根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息;(3)根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差,利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险,若有碰撞危险,则发出预警消息。
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