[发明专利]图像拼接方法及电子设备有效
| 申请号： | 201810654230.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108846796B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李甲;叶炜华;于洋;虞开稳;陈国军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学青岛研究院 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/20;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种图像拼接方法，该方法获取鱼眼相机采集的第一鱼眼图像和第二鱼眼图像并按照所述鱼眼相机的成像模型的半径参数，构建逻辑球面。其中，所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别由所述鱼眼相机中光轴位于同一直线上且相背设置的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头采集获得。通过确定所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系。基于所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系，将所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像反向映射到所述逻辑球面，以获得球面拼接图像。将所述球面拼接图像进行球面展开处理，获得360度全景图像。本发明可以适用于对任何图像内容的全景图像拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 拼接 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取鱼眼相机采集的第一鱼眼图像和第二鱼眼图像；其中，所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别由所述鱼眼相机中光轴位于同一直线上且相背设置的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头采集获得；按照所述鱼眼相机的成像模型的半径参数，构建逻辑球面；确定所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系；基于所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系，将所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像反向映射到所述逻辑球面，以获得球面拼接图像；将所述球面拼接图像进行球面展开处理，获得360度全景图像。
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