[发明专利]一种胎面自动供料系统

摘要

本发明提供一种胎面自动供料系统，该供料系统包括百叶车、抓取装置、供料装置以及PLC控制器；抓取装置将百叶小车上的胎面转移至供料装置后贴合在带束鼓上，百叶车、抓取装置以及供料装置均与PLC控制器信号连接。

主权项

1.一种胎面自动供料系统，该供料系统包括百叶车(10)、抓取装置(11)、供料装置(100)以及PLC控制器；抓取装置(11)将百叶车(10)上的胎面转移至供料装置(100)后贴合装置在带束鼓上，百叶车、抓取装置以及供料装置均与PLC控制器信号连接；百叶车(10)上形成多层合页(1101)，每个合页(1101)上存放有多层胎面；抓取装置包括四轴工业机器人(11)，四轴工业机器人(11)在竖直驱动线性模组和水平线性模组上做升降和平移动作，四轴工业机器人的执行端设有两排平行排列的真空吸盘，该真空吸盘通过真空发生器吸取或者脱离胎面；供料装置(100)包括机架(19)以及设置在机架上的翻面装置(12)，输送装置(13,17)，定中装置(14)，测长装置(15)，防甩尾装置(18)以及贴合装置(20,21)；该机架(19)在其长度延伸方向平行具有第一支架(190)和第二支架(191)；第一支架(190)上从外侧向内侧设有第一组支撑架(1901)和第二组支撑架(1902)，第二组支撑架(1902)的左右两端分别设有第一固定座(1206)和第二固定座(1207)；翻面装置包括第一伺服电机(1201)、转轴(1205)以及放置架(1204)；转轴(1205)的两端枢装在第一固定座(1206)和第二固定座(1207)且与第一伺服电机(1201)传动连接，放置架(1204)装设在转轴(1205)上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架(1901)上，第一伺服电机(1201)通过驱动转轴(1205)带动放置架(1204)旋转，放置架(1204)上设有用于取放胎面的取放装置；第二支架(191)上设有输送装置、定中装置(14)、测长装置(15)、防甩尾装置(18)以及贴合装置(20,21)；输送装置包括胎面辊道机构(13)、伺服驱动机构(16)和胎面输送机构(17)，第二支架(191)上设有安装框架(22)，该安装框架(22)由前侧板(2203)、左侧板(2202)和右侧板(2201)围成，安装框架的后侧开口朝向带束鼓用于将胎面输送带束鼓进行贴合，在安装框架(22)内设置胎面辊道机构(13)和胎面输送机构(17)，胎面输送机构(17)设在胎面辊道机构(13)的下游；胎面辊道机构包括万向球轴组件和托辊组件，托辊组件位于万向球轴组件的下游，万向球轴组件包括多根平行排列的万向球轴(1304)以及排列在万向球轴(1304)上的多个万向球(1303)，每根万向球轴(1304)的两端分别安装在左侧板(2202)和右侧板(2201)，多根万向球轴(1304)的纵向延伸有一根加强筋板(1302)；托辊组件包括多排辊轴(1307) 以及套设在辊轴外侧的多排辊体(1308)，多排辊轴(1307)的两端分别安装在左侧板(2202)和右侧板(2201)，辊体的两端设有限位套(1310)；胎面输送机构(17)至少包括第四伺服电机(1703)，减速机、传动辊、前张紧辊组件以及同步带(1701)，第四伺服电机(1703)通过减速机驱动传动辊；传动辊通过同步带连接所述前张紧辊组件；伺服驱动机构包括摆动组件、升降组件和驱动轮组件，摆动组件和升降组件带动驱动轮组件摆动和升降致使驱动轮与胎面发生或者停止传动；摆动组件包括摆臂(1616)、旋转轴(1617)、安装底板(1615)和摆动气缸，升降组件包括第三驱动气缸、直线导轨(1612)以及第二滑座(1610)，驱动轮组件包括第三伺服电机(1606)、减速机和驱动轮(1601)，左侧板的侧面安装有安装底板(1615)，安装底板(1615)上第一轴承座(1613)和第二轴承座(1614)，旋转轴(1617)通过轴承安装在第一轴承座(1613)和第二轴承座(1614)，摆臂(1616)套装在旋转轴(1617)上并由摆动气缸驱动带动旋转轴(1617)摆动，旋转轴(1617)的自由端连接至安装板(1609)，安装板上设有第二滑座(1610)，第三驱动气缸驱动直线导轨(1612)在第二滑座上移动，第三伺服电机通过减速机与驱动轮(1601)连接。