[发明专利]基于数字几何图形的自动驾驶方法、装置及系统在审
申请号: | 201810655593.3 | 申请日: | 2018-06-23 |
公开(公告)号: | CN108897319A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 李聪 | 申请(专利权)人: | 广州市柯乐名迪电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 周艺 |
地址: | 510000 广东省广州市白云区同和街同沙路28*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开揭示了一种基于数字几何图形的自动驾驶方法及装置。所述方法包括:获取当前地址至目的地地址之间的规划路径,将该规划路径转换为数字几何图形,控制车辆根据该数字几何图形自动驾驶。上述基于数字几何图形的自动驾驶方法及装置能将获取的规划路径经过转换后形成数字几何图形,然后控制车辆根据该数字几何图形自动驾驶,由于该数字几何图形的和车辆轮胎的尺寸是确定的,因此能有效减少数据偏差较大的问题,从而也能有效降低自动驾驶的车辆导致安全事故发生的概率。 | ||
搜索关键词: | 几何图形 自动驾驶 规划路径 目的地地址 装置及系统 安全事故 车辆轮胎 数据偏差 有效减少 转换 概率 | ||
【主权项】:
1.一种基于数字几何图形的自动驾驶方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前地址至目的地地址之间的规划路径;将所述规划路径转换为数字几何图形;以及控制车辆根据所述数字几何图形自动驾驶。
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