[发明专利]一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统

摘要

本发明公开了一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统，通过PID控制方式进行控制，其特征在于其控制原理基于以下函数方程：Mn＝MPn+MIn+MDnMPn＝KC*(SPn‑PVn)MIn＝KC*TS/TI*(SPn‑PVn)+MXMDn＝KC*TD/TS*((SPn‑PVn)‑(SPn‑1‑PVn‑1))。

主权项

1.一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统，通过PID控制方式进行控制，其特征在于其控制原理基于以下函数方程：Mn＝MPn+MIn+MDnMPn＝KC*(SPn‑PVn)MIn＝KC*TS/TI*(SPn‑PVn)+MXMDn＝KC*TD/TS*((SPn‑PVn)‑(SPn‑1‑PVn‑1))其中：Mn采样时间n时回路输出的计算值，其值为控制伺服电机在采集时间n函数算出来的驱动放卷速度；MPn采样时间n时回路输出的比例项值，简称比例项；MIn采样时间回路输出的积分项值，简称积分项；MDn采样时间n时回路输出的微分项值，简称微分项；KC回路增益SPn采样时间n时设定值的值PVn采样时间n时过程变量的值TS回路采样时间TI积分时间(也称为积分时间或复位)MX采样时间n‑1时的积分项值(也称为积分和或偏置)TD回路的微分周期(也称为微分时间或速率)SPn‑1采样时间n‑1时设定值的值PVn‑1采样时间n‑1时过程变量的值。