[发明专利]菠萝辅助采摘装置

摘要

本发明公开的菠萝辅助采摘装置，包括支撑管，夹紧机构，电切割机构，支撑管前端套接夹紧装置固定板，用三角架固定；夹紧装置固定板连接有夹紧装置固定座，机械手柄端部连接有牵引线，牵引线另一端通过支撑管靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管前端限位片相连；限位片下半部分在管内上半部分超出管长；夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪、牵拉线和弹簧；机械爪通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座上，机械爪内侧与牵拉线连接拉紧；机械爪外侧被弹簧拉紧，实现机械爪的张合；本发明能有效的节约人力，并很好的解决在采摘过程中果实枝叶易使人受伤的问题，提高采摘效率，原理简单，便于广泛推广使用。

主权项

1.菠萝辅助采摘装置，包括中空的支撑管（1），夹紧机构，电切割机构，其特征在于：支撑管后端设有机械手柄（2）和握柄（3），并安装有电池壳（5），支撑管前端套接夹紧装置固定板（7），并用三角架固定；夹紧装置固定板（7）连接有夹紧装置固定座（10），机械手柄（2）端部连接有牵引线（4），牵引线（4）另一端通过支撑管（1）靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管(1)前端限位片(13)相连；限位片(13)下半部分在管内上半部分超出管长，限位片和四根牵拉线（14）连接；所述夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪（11）、牵拉线（14）和弹簧（9）；机械爪（11）通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座（10）上，机械爪（11）内侧与牵拉线（14）连接拉紧；机械爪外侧被弹簧（9）拉紧，实现机械爪（11）的张合；四根弹簧(9)另一端分别固定在夹紧装置固定板(7)的四个角上；所述电切割机构包括：浮动弹簧、电机托槽、电机以及锯片，夹紧装置固定板（7）通过浮动弹簧（18）连接电机托槽（16），电机（17）固定在电机托槽（16）内，电机（17）通过置于支撑管内导线与自复位开关（6）和电池壳（5）内的电池接通；带动锯片（15）转动。