[发明专利]一种自助货架

摘要

本发明公开了一种自助货架，主要涉及货架领域。包括备货柜，备货柜的内部设有用于将商品自动向上托举到出货口的升降托架，备货柜的前方设有安装架，安装架内安装有能够回转转动的机构，用于夹持商品进行悬挂展示，通过安装以电磁驱动的夹板，自动夹取商品，循环自动补货。本发明的有益效果在于：它避免了顾客开包、翻找备货商品，有效的保持备货商品的完整性、整齐性，且能自动补充展示和销售的商品，有效保护所销售的商品，节省运营成本。

主权项

1.一种自助货架，其特征在于：包括托板，所述托板的后侧设有备货柜，所述备货柜的前侧侧壁的顶部设有出货口；所述备货柜的底部设有升降托架，所述升降托架用于放置商品，所述备货柜顶部的内壁上安装有推送机构和距离传感器，所述距离传感器设置于备货柜顶壁靠近出货口处且用于控制升降托架，所述推送机构设置于备货柜的顶壁远离出货口的一侧，所述推送机构包括底座盒，所述底座盒内设有与其能够在竖直方向滑动连接的滚轮架，所述滚轮架上安装有推送滚轮，所述推送滚轮通过第二电机驱动，所述第二电机连接有第二控制器，所述滚轮架与底座盒之间设有直线弹簧，且所述底座盒内设有接近开关，所述第二控制器与接近开关相连；所述备货柜的顶部设有向前延伸的安装架，所述安装架的两侧内壁上对称的固定安装有闭合的回转轨道，所述回转轨道的长度方向沿前后方向设置，回转轨道上设有多个滑台，所述安装架的侧壁上转动的安装有带轮，所述带轮通过第三电机驱动，所述带轮上缠绕有传动带，所述滑台固定在传动带上，所述回转轨道上设有滑动的夹持架，所述夹持架的两侧分别与同侧的滑台固定连接，所述夹持架上设有电磁夹板和铁夹板，所述铁夹板的底侧与夹持架铰接连接，所述铁夹板与电磁夹板之间安装有相配合的感应开关，所述感应开关与电磁夹板及第三电机相关联。