[发明专利]医疗机器人定位方法有效
| 申请号： | 201810657104.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108969101B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宏伟;刘雪梅;王鹏程;杨涛;张鹏;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种医疗机器人定位方法，属于医疗器械领域。医疗机器人定位方法包括如下步骤：将机器人本体上的定位支撑板和第三预设位置处的定位底板进行粗定位；将销钉穿过定位支撑板插入到定位底板上的定位孔内；将医疗机器人上的机械手移动到第一预设位置；通过激光定位装置确定机械手和工作平台上的第二预设位置的位置关系。这种医疗机器人定位方法可以使得定位支撑板和定位底板之间可以保持定位的牢固性，从而可以保证手术的精确进行。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗机器人定位方法，其特征在于，包括如下步骤：将机器人本体上的定位支撑板和第三预设位置处的定位底板进行粗定位；将销钉穿过所述定位支撑板插入到所述定位底板上的定位孔内；将医疗机器人上的机械手移动到第一预设位置；通过激光定位装置确定所述机械手和工作平台上的第二预设位置的位置关系。
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