[发明专利]一种舵机在审
| 申请号： | 201810659100.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108638075A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郑宝生 | 申请（专利权）人： | 郑宝生 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机，包括外壳、安于所述外壳内的驱动机构、传动机构、位置检测器，所述驱动机构包括电机，所述位置检测器通过所述传动机构与所述的电机传动连接，所述的外壳包括输出轴通孔，所述的外壳内还装有力矩检测机构；所述的力矩检测机构包括扭矩传感器，所述的扭矩传感器通过所述传动机构与所述的电机传动连接；所述的扭矩传感器包括输出轴，所述的输出轴通过所述的输出轴通孔伸出所述的外壳外。该舵机在普通舵机的基础上增加了力矩检测机构，使舵机具有力矩检测或力反馈功能并便于模块化、集成化、小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 扭矩传感器 输出轴通孔 位置检测器 电机传动 驱动机构 输出轴 力矩检测 集成化 力反馈 模块化 电机 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，包括外壳(10)、安于所述外壳(10)內的驱动机构(20)、传动机构(30)、位置检测器(40)，所述驱动机构(20)包括电机(21)，所述位置检测器(40)通过所述传动机构(30)与所述的电机(21)传动连接，所述的外壳(10)包括输出轴通孔(132)，其特征在于：所述的外壳(10)内还装有力矩检测机构(50)；所述的力矩检测机构(50)包括扭矩传感器(51)，所述的扭矩传感器(51)通过所述传动机构(30)与所述的电机(21)传动连接；所述的扭矩传感器(51)包括输出轴(512)，所述的输出轴(512)通过所述的输出轴通孔(132)伸出所述的外壳(10)外。
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