[发明专利]医疗机器人定位装置

摘要

本发明提供了一种医疗机器人定位装置，属于医疗器械领域。医疗机器人定位装置包括：定位底板，机器人本体，机器人本体上连接有定位支撑板，定位支撑板上具有第二抵顶件，销钉，第一伸缩件，支撑件，支撑件的一端和机器人本体连接，支撑件的另一端为接地端，当第一伸缩件出于收缩的状态时，接地端位于定位支撑板上远离第一伸缩件的一侧；第二伸缩件，第二伸缩件的两端分别和机器人本体以及支撑件连接控制装置，控制装置分别和第一伸缩件以及第二伸缩件电连接，控制装置用于控制第一伸缩件以及第二伸缩件运动。这种医疗机器人定位装置可以使得定位支撑板和定位底板之间可以保持定位的牢固性，从而可以保证手术的精确进行。

主权项

1.一种医疗机器人定位装置，其特征在于，包括：定位底板，所述定位底板上具有第一抵顶件，所述定位底板上具有定位孔；机器人本体，所述机器人本体上连接有定位支撑板，所述定位支撑板上具有第二抵顶件，所述第一抵顶件用于和所述第二抵顶件抵接以限制所述第二抵顶件在所述定位底板所在的平面上的至少三个自由度上的运动，所述定位支撑板上具有用于和所述定位孔相对设置的通孔；销钉，所述销钉至少部分位于所述定位支撑板上远离所述定位底板的一侧，所述销钉和所述通孔间隙配合，所述销钉和所述定位孔过渡配合；第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别和所述机器人本体以及所述销钉连接，所述第一伸缩件用于控制所述销钉穿过所述通孔且插入或者远离所述定位孔；支撑件，所述支撑件的一端和机器人本体连接，所述支撑件的另一端为接地端，当所述第一伸缩件出于收缩的状态时，所述接地端位于所述定位支撑板上远离所述第一伸缩件的一侧；第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端分别和所述机器人本体以及所述支撑件连接，所述第二伸缩件用于控制所述支撑件靠近或者远离所述机器人本体；控制装置，所述控制装置分别和所述第一伸缩件以及所述第二伸缩件电连接，所述控制装置用于控制所述第一伸缩件以及所述第二伸缩件运动。