[发明专利]医疗用机械手装置

摘要

本发明公开了医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器、底座、机械手、小臂、手术刀件、排水管；自动消毒器由机体、导电开关、驱动机构、传动机构、旋转机构、清洗机构、消毒室组成，本发明采用导电开关自动触发驱动机构进行工作，而驱动机构又利用传动机构带动旋转机构上的清洗筒旋转而对手术刀件进行清洗，通过清洗机构可以让清洗环在消毒室内上下滑动而对手术刀件进行三百六十度清洗，提高了清洗的效果，并且不用人工手动开关，减少了劳动力。

主权项

1.医疗用机械手装置，其结构包括自动消毒器(1)、底座(2)、机械手(3)、小臂(4)、手术刀件(5)、排水管(6)，其特征在于：所述的底座(2)侧面安装有自动消毒器(1)，所述的机械手(3)竖直插嵌在底座(2)顶端中间位置上，所述的机械手(3)上设有小臂(4)，所述的机械手(3)和小臂(4)一端采用间隙配合，所述的小臂(4)另一端上设有手术刀件(5)，所述的小臂(4)和手术刀件(5)一端活动配合，所述的自动消毒器(1)侧面上设有排水管(6)，所述的自动消毒器(1)和排水管(6)螺纹连接；所述的自动消毒器(1)由机体(101)、导电开关(102)、驱动机构(103)、传动机构(104)、旋转机构(105)、清洗机构(106)、消毒室(107)组成，所述的机体(101)内部顶端中间位置上设有导电开关(102)，所述的机体(101)和导电开关(102)相连接，所述的导电开关(102)右侧上设有驱动机构(103)，所述的导电开关(102)和驱动机构(103)电连接，所述的驱动机构(103)下设有传动机构(104)，所述的驱动机构(103)和传动机构(104)相啮合，所述的传动机构(104)从上到下依次设有清洗机构(106)和旋转机构(105)，所述的传动机构(104)和旋转机构(105)传动连接，所述的传动机构(104)和清洗机构(106)相配合，所述的机体(101)内部左侧设有消毒室(107)。