[发明专利]一种交通设施

摘要

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，还包括驱动单元，驱动单元用以驱动小车在运动路径上前、后移位，小车在一段运动路径上采用驱动单元驱动的过程称之为移位过程；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，控制系统控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行移位过程，以使专属目标路径上的小车不会对目标小车的切入形成阻挡，本发明方案具有以下优点：安全高效、可控性强、执行手段多样。

主权项

1.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)；其特征在于：所述小车(2)在至少一处切换处(Q)进行侦探模式的切换，具体为：所述小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，所述小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径，在切换处(Q)，所述在前路径和所述目标路径并行一段设定距离，设定一段经过切换处(Q)的在前路径称之为专属在前路径(11)，设定一段经过切换处(Q)的目标路径称之为专属目标路径(12)；还包括驱动单元(PP)，所述驱动单元(PP)用以驱动所述小车(2)在运动路径上前、后移位，所述小车(2)在一段运动路径上采用驱动单元(PP)驱动的过程称之为移位过程；所述专属在前路径和所述专属目标路径上设置有运行位置识别单元(D)，所述运行位置识别单元(D)用以识别各小车相对于所述专属在前路径、所述专属目标路径、所述切换处(Q)的位置关系，所述运行位置识别单元(D)将识别结果输入所述控制系统(7)；对于进入专属在前路径的小车，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定该小车(2)是否需要在切换处(Q)进行切换，需要在切换处(Q)进行切换的小车(2)称之为目标小车；所述控制系统(7)控制所述专属在前路径上或所述专属目标路径上或所述专属在前路径和所述专属目标路径上的部分小车执行移位过程，以使在切换处(Q)，所述专属目标路径上的小车不会对目标小车的切入形成阻挡，如此所述控制系统(7)可控制所述目标小车切入所述专属目标路径。