[发明专利]日光温室卷被定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810660433.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109145253A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈一飞;彭雄;蒲东;张向南;李行健;王亚威;李丹;巩雯雯 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;A01G9/22;G01B21/04;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种日光温室卷被定位方法及装置，该方法包括：获取温室横截面对应在预设坐标系中的若干个坐标点数据；拟合所述坐标点数据，得到所述温室横截面的曲线函数；根据预设角度传感器测量到的角度值和所述温室横截面的曲线函数，计算得到卷被在温室的位置。本发明实施例提供的日光温室卷被定位方法及装置，将角度传感器应用于日光温室定位中，并结合合适的温室横截面曲线拟合方法，提出了定位算法，实现了温室卷被远程精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 卷被 日光温室 温室 定位方法及装置 角度传感器 曲线函数 坐标点数 拟合 预设 横截面曲线 定位算法 精准定位 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种日光温室卷被定位方法，其特征在于，包括：获取温室横截面对应在预设坐标系中的若干个坐标点数据；拟合所述坐标点数据，得到所述温室横截面的曲线函数；根据预设角度传感器测量到的角度值和所述温室横截面的曲线函数，计算得到卷被在温室的位置。
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