[发明专利]自动清胶装置

摘要

本发明属于自动清胶装置技术领域，涉及自动清胶装置。通过夹爪夹取待清胶工件放置于放置槽内放置板上，放置板内设有加热丝，加热丝对待清胶工件进行加热熔化其表面的胶液，由于真空泵先对集胶桶内进行抽真空，熔化的胶液会自动沿着通孔进入到集胶桶内；再通过刮刀对待清胶工件表面的残胶进行进一步清除，清除更加彻底；本发明所述清胶装置既可以用于清除点胶针头表面的胶液也可以用于电子产品表面覆膜留下的残胶的清除，适用范围广。

主权项

1.自动清胶装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作平台，位于所述工作平台上设有放置待清胶工件的放置槽，放置槽内设有放置板，所述放置板设有若干通孔，位于所述放置板下端设有用于收集废弃胶液的集胶桶，所述集胶桶底部设有若干通气孔，所述通气孔通过真空管和真空泵连接，所述真空管上设有真空阀，所述真空泵和集胶桶位于所述机架内部设置；所述工作平台上位于所述放置槽一侧设有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨顶端设有第一液压气缸，所述第一竖向导轨上端靠近放置槽一侧设有横向滑板且所述横向滑板位于所述放置槽正上方，所述横向滑板远离第一竖向导轨一侧下端设有第三液压气缸，所述第三液压气缸下端连接有用于夹取待清胶工件的夹爪且第三液压气缸用于驱动夹爪完成夹紧和松开动作，所述横向滑板可以沿着第一竖向导轨上下运动带动夹爪升降；所述机架上位于放置槽的另一侧设有横向滑轨，所述机架上还设有纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨构成十字型，所述横向滑轨上端设有滑块，所述滑块上端设有连接板，所述连接板上端设有第二竖向导轨，第二竖向导轨顶端设有第二液压气缸，第二竖向导轨上端靠近放置槽一侧设有连接块，所述连接块上靠近放置槽一侧设有刮刀，所述连接块可以沿着第二竖向导轨上下运动带动刮刀升降；所述机架正面设有PLC控制面板和电源开关，所述第一液压气缸、第二液压气缸、第三液压气缸、真空泵、真空阀、滑块均和PLC控制面板信号连接。