[发明专利]乳房自动扫查装置在审
| 申请号： | 201810661314.4 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108670305A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘东屏;孙熙 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司;子询（深圳）人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种乳房自动扫查装置，该乳房自动扫查装置包括控制模块和执行机构；执行机构包括基板、设置在基板上的环形扫描组件以及与环形扫描组件连接的扫描机械臂，扫描机械臂的自由端设置有可夹持乳房探测头的夹爪；控制模块分别与环形扫描组件和扫描机械臂电连接，用于控制环形扫描组件和扫描机械臂运动，以调整探测头的扫查姿态和扫查轨迹。本发明通过设置包括基板、环形扫描组件、扫描机械臂和夹爪的执行机构以及控制模块，解决了现有技术中人工检测时用户扫描动作的一致性较差不利于精确扫查诊断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 环形扫描 扫描机械 乳房 自动扫查装置 控制模块 基板 扫查 探测头 夹爪 人工检测 用户扫描 组件连接 臂运动 电连接 自由端 夹持 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种乳房自动扫查装置，其特征在于，包括控制模块和执行机构；所述执行机构包括基板、设置在所述基板上的环形扫描组件以及与所述环形扫描组件连接的扫描机械臂，所述扫描机械臂的自由端设置有可夹持乳房探测头的夹爪；所述控制模块分别与所述环形扫描组件和扫描机械臂电连接，用于控制所述环形扫描组件和扫描机械臂运动，以调整所述探测头的扫查姿态和扫查轨迹。
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