[发明专利]从操作设备在审
| 申请号： | 201810661694.1 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109124772A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种从操作设备，具有机械臂，所述机械臂包括：多个依次连接的连接部，位于远端的所述连接部用于连接操作臂，相邻两个所述连接部形成一个关节组件，所述关节组件至少为五个，且五个所述关节组件联动，用于调整与其连接的所述操作臂的位置及姿态，以使所述操作臂沿运动中心运动，其中至少一个关节组件沿直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 关节组件 操作臂 机械臂 连接操作 依次连接 运动中心 联动 | ||
【主权项】：
1.一种从操作设备，具有机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：多个依次连接的连接部，位于远端的所述连接部用于连接操作臂，相邻两个所述连接部形成一个关节组件，所述关节组件至少为五个，且五个所述关节组件联动，用于调整与其连接的所述操作臂的位置及姿态，以使所述操作臂沿运动中心运动，其中至少一个关节组件沿直线运动。
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