[发明专利]一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块

摘要

本发明公开了一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，衬板盖设于多排输送滚轮上；拍板组件包括两个可相靠近或相远离的拍板拨杆，用于将板料向一侧靠齐；顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中。本发明通过输送滚轮来输送板料，多个传感器进行检测，能够识别大、小板料，能够选择性拍板，能够识别来板姿态来调整下一个工序的PCB板吸附系统的吸附角度，以顺利拾取板料。整个输送模块实现自动化输送板料，可以满足目前正常生产的所有指标。

主权项

1.一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，其特征在于，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；所述输送滚轮安装于机架上，输送滚轮的数量为多排，多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，所述衬板盖设于多排输送滚轮上；所述拍板组件包括拍板拨杆，所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆，两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离，从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐；所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中；所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端；所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端，所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端；所述控制系统根据进板传感器的信号控制输送驱动电机的启闭，控制系统根据大小板料识别传感器的信号控制拍板驱动伺服电机的启闭，控制系统根据减速传感器的信号控制输送驱动电机的转速大小，控制系统根据来板姿态检测传感器的信号识别来板的姿态。