[发明专利]道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备在审
| 申请号： | 201810662293.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109033176A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘春 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊;何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括获取道路几何数据；道路几何数据包括道路数据点，道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点；按照道路数据点确定分段曲线，且分段曲线以关键道路数据点为控制端点；根据分段曲线与相应道路数据点的拟合程度及相邻分段曲线间的曲线变化程度，调整分段曲线，得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线；基于道路拟合曲线确定道路曲率。本申请提供的方案得到的道路曲率准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 分段曲线 道路曲率 道路数据 计算机设备 存储介质 道路几何 关键道路 拟合曲线 数据点 道路变化 控制端点 拟合误差 曲线变化 数据包括 优化条件 拟合 申请 | ||
【主权项】：
1.一种道路曲率的确定方法，包括：获取道路几何数据；所述道路几何数据包括道路数据点，所述道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点；按照所述道路数据点确定分段曲线，且所述分段曲线以所述关键道路数据点为控制端点；根据所述分段曲线与相应道路数据点的拟合程度及相邻分段曲线间的曲线变化程度，调整所述分段曲线，得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线；基于所述道路拟合曲线确定道路曲率。
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