[发明专利]一种多层穿梭车换层安全装置有效
| 申请号： | 201810662997.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108639649B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡建法;张志英;徐亮;连小嫚;周伶俐;王浩旭;徐文东;解瑞 | 申请（专利权）人： | 昆船智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市中国（云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件、提升机侧限位组件和摆臂装置。货架侧限位组件安装于每层穿梭车走行轨道端头外侧；提升机侧限位组件和摆臂装置安装于换层提升机升降台，同升降台一起升降。两侧限位组件自身不带开合动力，统一由摆臂装置驱动。两侧限位组件均设有导槽，当穿梭车在两侧轨道之间过渡时，摆臂装置与限位组件的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。本发明结构紧凑，以一种低成本的方式，实现了限位组件的自动开合；本发明对换层提升机升降台普遍存在的停位错位问题具有矫正作用；本发明消除了穿梭车过渡过程中，轨道端头的挠度随负载变化而相应变化导致的下沉及回弹现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 穿梭 车换层 安全装置 | ||
【主权项】：
1.一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机侧限位组件(2)安装于升降台轨道(200)端头外侧，所述摆臂装置(3)紧靠提升机侧限位组件(2)安装，悬挂安装于升降台轨道(200)下方，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)同升降台一起升降；所述货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)由摆臂装置(3)统一驱动，统一开合；所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上均设有导槽，当穿梭车(300)在穿梭车走行轨道(100)与升降台轨道(200)之间过渡时，摆臂装置(3)与货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)上的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。
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