[发明专利]虚拟对象显示系统有效
| 申请号： | 201810663304.4 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109213078B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 大西庸士 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4069 | 分类号： | G05B19/4069;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种虚拟对象显示系统，其通过简单的方法显示虚拟对象。图表生成部，生成将控制对象的机器结构作为包含标记的构成要素的节点的图表，节点选择部选择要显示虚拟对象的节点，选择节点通知部将要显示虚拟对象的节点通知给机器结构管理装置，变换信息计算部计算如下的变换信息：将从标记节点向显示对象的节点的图表中的路径上的控制轴节点的坐标值作为变量而包含，且用于基于图表来计算标记节点的坐标系中的显示对象的节点的位置和/或姿势的变换信息，变换信息通知部将变换信息通知给增强信息控制装置，坐标信息变换部将所通知的各控制轴的坐标值变换为标记节点的坐标系中的显示对象的各节点的位置和/或姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 对象 显示 系统 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟对象显示系统，该虚拟对象显示系统具备机器结构管理装置和增强信息控制装置，所述机器结构管理装置具备图表生成部、控制点坐标系插入部、节点信息通知部、变换信息计算部和变换信息通知部，所述增强信息控制装置具备节点选择部、选择节点通知部和坐标信息变换部，该虚拟对象显示系统的特征在于，所述图表生成部生成将控制对象的机器结构作为包含标记的构成要素的节点的图表，所述控制点坐标系插入部向所述图表插入控制点和坐标系，所述节点信息通知部将可显示的节点信息通知给所述增强信息控制装置，所述节点选择部选择要显示虚拟对象的节点，所述选择节点通知部将要显示虚拟对象的节点通知给所述机器结构管理装置，所述变换信息计算部计算变换信息，该变换信息将从标记节点向显示对象的节点的所述图表中的路径上的控制轴节点的坐标值作为变量而包含，且该变换信息用于基于所述图表来计算标记节点的坐标系中的显示对象的节点的位置和/或姿势，所述变换信息通知部将所述变换信息通知给所述增强信息控制装置，所述坐标信息变换部使用所述变换信息，将所通知的各控制轴的坐标值变换为标记节点坐标系中的显示对象的各节点的位置和/或姿势。
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