[发明专利]一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构

摘要

本发明涉及一种四轮底盘驱动机构，特别涉及一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构，包含车体底板、驱动轮总成、驱动电机、转向轮总成、转向电机，驱动轮可以主动旋转，转向轮可以主动转向和从动旋转。与现有技术相比，本发明驱动机构形式新颖，稳定性高，关键在于转向时，只需要协调控制两驱动轮速度比和两转向轮的转向角度，即可实现车体的四个车轮绕驱动轮轴线水平投影上任一点作切线滚动运动，从而实现高效率和高灵活度。

主权项

1.一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构，其特征在于：包含车体底板、驱动轮总成、驱动电机、转向轮总成、转向电机；所述驱动轮总成和转向轮总成的基本架构包含第一轮轴架、第二轮轴架、悬挂拉杆、花键万向节传动轴和车轮，所述第二轮轴架与车体底板固定连接，所述第一轮轴架、悬挂拉杆、第二轮轴架构成平行四边形四连杆的独立悬挂机构，花键万向节传动轴实现在独立悬挂机构下的轴向驱动力矩传动，驱动电机和转向电机均通过花键万向节传动轴与车轮连接实现传动；所述驱动轮总成的第一轮轴架内有轴承，所述驱动轮的花键万向节传动轴的输入端与驱动电机的输出轴连接，花键万向节传动轴的输出端与车轮轴通过第一轮轴架内的轴承连接；所述转向轮总成的第一轮轴架内还包含转向器，转向器包含转向杯和齿轮系，所述转向轮的花键万向节传动轴的输入端与转向电机的输出轴连接，花键万向节传动轴的输出端与转向器的输入轴连接，通过转向器内的齿轮系，将输入的垂直面的上转向转矩转化为转向杯输出的水平面上的转向转矩，转向杯与车轮轴连接。