[发明专利]基于3D视觉的手机中框检测设备在审

专利信息
申请号: 201810664107.4 申请日: 2018-06-25
公开(公告)号: CN108917597A 公开(公告)日: 2018-11-30
发明(设计)人: 卢荣乾 申请(专利权)人: 晓视自动化科技(上海)有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 赵志远
地址: 200241 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于3D视觉的手机中框检测设备,包括平台,平台上设有至少一个测试工位,测试工位包括:零件固定装置,用于固定待测手机中框;移动组件,设于平台上,用于承载零件固定装置,并通过零件固定装置平移、翻转和旋转待测手机中框;面阵相机组件,水平设置,用于采集待测手机中框侧孔的图像以测量侧孔的尺寸和位置;线阵相机组件,竖直设置,用于采集待测手机中框A面和B面的表面图像;3D相机组件,竖直设置,用于采集待测手机中框的表面3D图像,以计算表面的平整度。与现有技术相比,本发明通过集成移动组件、面阵相机组件、线阵相机组件和3D相机组件,可以方便地对手机中框的开孔、尺寸等各项参数进行检测,方便快捷,可以提高检测效率。
搜索关键词: 待测手机 手机 零件固定装置 测试工位 检测设备 面阵相机 竖直设置 线阵相机 移动组件 采集 平移 表面图像 承载零件 固定装置 水平设置 平整度 翻转 检测 侧孔 开孔 框侧 测量 图像
【主权项】:
1.一种基于3D视觉的手机中框检测设备,包括平台(16),其特征在于,所述平台(16)上设有至少一个测试工位,所述测试工位包括:零件固定装置,用于固定待测手机中框;移动组件,设于平台(16)上,用于承载零件固定装置,并通过零件固定装置平移、翻转和旋转所述待测手机中框;面阵相机组件(1),水平设置,用于采集待测手机中框侧孔的图像以测量侧孔的尺寸和位置;线阵相机组件(2),竖直设置,用于采集待测手机中框A面和B面的表面图像;3D相机组件(3),竖直设置,用于采集待测手机中框的表面3D图像,以计算表面的平整度。
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