[发明专利]一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置在审
| 申请号： | 201810664478.2 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110632937A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘向荣 | 申请（专利权）人： | 湘潭智联技术转移促进有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 410100 湖南省湘潭市高新区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，通过在输油管道附近设置无人机和无人机容置设备，并在属于输油管道上等距设置检测标签，进而利用控制设备进行控制无人机对输油管道的环境数据进行监测，其监测的数据即包括无人机获取的图像数据也包括利用检测标签获得的环境数据，并且该检测标签向所述无人机上报身份标识；进而无人机根据所述身份标识对当前所在位置进行定位，确定移动方向。从而降低无人机操控难度，提高监控的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 检测 无人机监控 方向引导 环境数据 身份标识 输油管道 等距设置 控制设备 容置设备 图像数据 移动方向 监测 操控 输油管 上报 监控 | ||
【主权项】：
1.一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；/n其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；/n所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位置；/n所述检测标签，用于获取所述输油管道的环境数据；/n所述无人机，用于获取至少一个所述检测标签的上报所述环境数据和所述监测位置的图像数据；/n所述控制设备，用于通过无线链路获取所述环境数据和所述监测位置的图像数据；/n所述检测标签，还用于向所述无人机上报身份标识；/n所述无人机，还用于根据所述身份标识对当前所在位置进行定位，确定移动方向。/n
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