[发明专利]一种轮式搬运机器人

摘要

本发明公开了一种轮式搬运机器人，包括搬运筐和机器人主体，所述搬运筐的下侧设置有万向轮，所述机器人主体的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱、滑动板、纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧、横向缓冲块、侧板，所述缓冲箱的一侧设置有固定杆，所述缓冲箱与机器人主体进行固定连接，所述侧板固定安装在缓冲箱的一端，所述滑动板安装在缓冲箱的内部并与缓冲箱进行滑动连接；通过设计的缓冲箱，在搬运机器人进行搬运的时候启停，可以通过缓冲箱的缓冲弹簧的弹力，防止搬运机器人因为力量的突然增加而出现损坏，通过纵向缓冲块使一部分横向力转换为纵向力并通过纵向缓冲弹簧的弹力进行缓冲，使缓冲箱的缓冲效果更好。

主权项

1.一种轮式搬运机器人，包括搬运筐（1）和机器人主体（7），其特征在于：所述搬运筐（1）的下侧设置有万向轮（2），所述机器人主体（7）的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱（9）、滑动板（10）、纵向缓冲弹簧（11）、纵向缓冲块（12）、横向缓冲弹簧（13）、横向缓冲块（14）、侧板（15），所述缓冲箱（9）的一侧设置有固定杆（4），所述缓冲箱（9）与机器人主体（7）进行固定连接，所述侧板（15）固定安装在缓冲箱（9）的一端，所述滑动板（10）安装在缓冲箱（9）的内部并与缓冲箱（9）进行滑动连接，所述横向缓冲弹簧（13）的安装在滑动板（10）和横向缓冲块（14）的一侧，所述横向缓冲块（14）与滑动板（10）通过横向缓冲弹簧（13）进行连接，所述纵向缓冲块（12）安装在横向缓冲块（14）的外侧，且纵向缓冲块（12）通过纵向缓冲弹簧（11）安装在缓冲箱（9）的内壁上，所述横向缓冲块（14）与侧板（15）通过横向缓冲弹簧（13）进行连接，所述固定杆（4）贯穿横向缓冲块（14）与滑动板（10）进行固定连接，所述搬运筐（1）的一端固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）与固定杆（4）进行固定连接。