[发明专利]转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质有效
申请号: | 201810664732.9 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN110626417B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王洪军;刘美忠;严亮;马爱国;张鑫 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及一种转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质。该方法包括:获得车辆的当前车速值;根据所述当前车速值,确定所述车辆的转向电机的当前助力增益系数;按照所述当前助力增益系数,控制所述转向电机转动。 | ||
搜索关键词: | 转向 电机 控制 方法 控制器 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种转向电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n获得车辆的当前车速值;/n根据所述当前车速值,确定所述车辆的转向电机的当前助力增益系数;/n按照所述当前助力增益系数,控制所述转向电机转动。/n
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