[发明专利]一种两轴挠性摆式加速度计有效
| 申请号： | 201810665389.X | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108872637B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;周姣 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01P15/13 | 分类号： | G01P15/13;G01P15/125 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轴挠性摆式加速度计，包括：细颈式长方体挠性杆、X轴变距离差动电容式传感器、Y轴变距离差动电容式传感器、X轴力矩器、Y轴力矩器、X轴伺服放大器、Y轴伺服放大器和加速度计基座。本发明通过给细颈式长方体挠性杆提供两个方向的角运动自由度，当加速度计基座沿其中一个轴存在视加速度时，在另一个正交轴上将产生力矩带动挠性杆转动，角度传感器将测量到的转动角度传输给控制器，控制器通过控制力矩器的输出力矩平衡由基座加速度产生的力矩，使挠性杆稳定在零位附近，从而根据力矩器控制电流和基座加速度的比例关系，可以获得基座加速度的大小，实现两个方向加速度的同步测量，结构简单，体积小，便于控制，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轴挠性 摆式 加速度计 | ||
【主权项】：
1.一种两轴挠性摆式加速度计，其特征在于，包括：细颈式长方体挠性杆(1)、X轴变距离差动电容式传感器(2)、Y轴变距离差动电容式传感器(3)、X轴力矩器(4)、Y轴力矩器(5)、X轴伺服放大器(6)、Y轴伺服放大器(7)和加速度计基座(8)；细颈式长方体挠性杆(1)的一端与加速度计基座(8)固连，另一端处于悬空状态；细颈式长方体挠性杆(1)悬空端的四个镀金面分别作为X轴变距离差动电容式传感器(2)和Y轴变距离差动电容式传感器(3)的一动极板；细颈式长方体挠性杆(1)悬空端的四个镀金面正交设置；X轴力矩器(4)的轭铁端面(9)作为X轴变距离差动电容式传感器(2)的另一动极板；Y轴力矩器(5)的轭铁端面(10)作为Y轴变距离差动电容式传感器(3)的另一动极板；细颈式长方体挠性杆(1)悬空端的四个镀金面上分别安装有四个力矩器线圈(11)，对应的，在加速度计基座(8)上分别安装有四个铁芯(12)，构成正交的X轴力矩器(4)和Y轴力矩器(5)；X轴变距离差动电容式传感器(2)的信息经过X轴伺服放大器(6)后反馈到X轴力矩器(4)；Y轴变距离差动电容式传感器(3)的信息经过Y轴伺服放大器(7)后反馈到Y轴力矩器(5)；在X轴和Y轴方向分别有加速度输入时，两个方向的反馈信号作为加速度计的输出。
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