[发明专利]一种隧道塌方用远程操控探测机器人在审
申请号: | 201810665475.0 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109029557A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 叶巧敏 | 申请(专利权)人: | 叶巧敏 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;B62D55/06;B62D55/26 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 朱琴琴 |
地址: | 314299 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种隧道塌方用远程操控探测机器人,包括履带和支撑板,所述履带的外侧设置有履齿,且履带的内侧安装有转轴,所述转轴的左侧设置有底板,所述支撑板的上方固定有固定块,且支撑板位于履带的上方,所述固定块的右侧安装有固定孔。本发明通过履带、履齿、转轴、底板与支撑板的设置,履带的设置使隧道塌方用机器人便于移动,启动转轴,转轴带动履带进行转动,履带转动时履齿会增强履带的对地面的依附,使装置在废墟复杂的环境下能够稳定通过,增强了装置的通过能力,通过固定块、固定孔、直杆、支撑块与连接板的设置,固定块通过固定孔与直杆进行安装,便于用户在使用前对装置进行安装,连接板能够增强装置的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 履带 转轴 固定块 支撑板 固定孔 履齿 塌方 底板 远程操控 连接板 隧道 直杆 转动 探测机器人 便于移动 人本发明 通过能力 外侧设置 增强装置 机器人 依附 探测 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种隧道塌方用远程操控探测机器人,包括履带(1)和支撑板(5),其特征在于:所述履带(1)的外侧设置有履齿(2),且履带(1)的内侧安装有转轴(3),所述转轴(3)的左侧设置有底板(4),所述支撑板(5)的上方固定有固定块(6),且支撑板(5)位于履带(1)的上方,所述固定块(6)的右侧安装有固定孔(7),且固定孔(7)的右侧设置有直杆(8),所述固定块(6)的上方设置有支撑块(9),且支撑块(9)的上方安装有连接板(10),所述连接板(10)的上方固定有放置台(11),且放置台(11)的上方衔接有安装台(12)。
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