[发明专利]诱导箭头规划方法、装置、导航系统和存储介质有效
| 申请号： | 201810666616.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108801289B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙晔;邵胜均;朱举章;郭欣 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 宋珊珊;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种诱导箭头规划方法、装置、导航系统和存储介质。其中方法包括：将诱导箭头在路网上进行匹配，得到与所述诱导箭头对应的直路集合；对得到的所述直路集合中的直路的连接点进行转向判断；根据转向判断的结果，为所述直路集合中的每条直路选择车道；根据选择出的每条直路的车道，对所述诱导箭头进行规划。本发明实施例利用算路给出的形状点和路网中直路上自带的车信，计算出在正确车道上行驶、且最短的诱导箭头规划，制作自动化，导航精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 诱导 箭头 规划 方法 装置 导航系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种诱导箭头规划方法，其特征在于，包括：将诱导箭头在路网上进行匹配，得到与所述诱导箭头对应的直路集合；对得到的所述直路集合中的直路的连接点进行转向判断；根据转向判断的结果，为所述直路集合中的每条直路选择车道；根据选择出的每条直路的车道，对所述诱导箭头进行规划。
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