[发明专利]对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备

摘要

本申请涉及一种对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该对象定位系统包括：第一时间同步网络，包括具有第一覆盖范围的第一接收节点；与第一时间同步网络不重叠的第二时间同步网络，包括具有与第一覆盖范围重叠的第二覆盖范围的第二接收节点；定位对象，从第一时间同步网络内移动到第二时间同步网络内；该定位对象在时间同步网络内使用基于信号传输时间差的方法进行定位，且在时间同步网络之间的不重叠区域内，基于相对于第一覆盖范围和第二覆盖范围的位置，使用基于信号传输时间的方法根据接收节点之间的距离进行定位和实现时间同步。这样，可以提高定位效率、扩大覆盖范围、降低设备使用数量和使用成本、保证系统健壮性。

主权项

1.一种对象定位系统，包括：第一时间同步网络，包括具有第一覆盖范围的第一接收节点和第三接收节点；第二时间同步网络，包括具有第二覆盖范围的第二接收节点和第四接收节点，所述第一时间同步网络与所述第二时间同步网络不重叠，且所述第一覆盖范围与所述第二覆盖范围重叠；定位对象，用于在从所述第一时间同步网络内移动到所述第二时间同步网络内的过程中进行定位；其中，在所述定位对象在所述第一时间同步网络内的情况下，使用基于信号传输时间差的方法对所述定位对象进行定位并进行与所述第一接收节点的时间同步；在所述定位对象在所述第一时间同步网络与所述第二时间同步网络之间的不重叠区域内的情况下：在所述定位对象在所述第一覆盖范围之内且在所述第二覆盖范围之外的情况下，根据所述定位对象与所述第一接收节点的第一时间同步结果，使用基于信号传输时间的方法进行定位以获得定位结果；在所述定位对象在所述第一覆盖范围之内且在所述第二覆盖范围之内的情况下，基于所述定位结果和所述第一接收节点与所述第二接收节点之间的第一距离，计算所述定位对象与所述第二接收节点之间的第二距离，和基于所述第二距离对所述定位对象与所述第二时间同步网络进行时间同步以获得第二时间同步结果；以及在所述定位对象在所述第二覆盖范围之内且在所述第一覆盖范围之外的情况下，根据所述第二时间同步结果使用基于信号传输时间的方法进行定位；在所述定位对象在所述第二时间同步网络内的情况下，使用基于信号传输时间差的方法进行定位。