[发明专利]一种自动插盲孔设备

摘要

本发明公开了一种自动插盲孔设备，包括：PLC控制系统、设备机架、输料轨道、插孔组装机构A、插孔组装机构B、振动轨道A和振动轨道B，所述输料轨道设置在设备机架上，所述插孔组装机构A、插孔组装机构B分别通过第一横梁、第二横梁架设在输料轨道的正上方，所述插孔组装机构A包括第一机械手臂，第一机械手臂可移动至振动轨道A的出料端将零件A抓取至输料轨道上的连接器完成零件A的组装，所述插孔组装机构B包括取料吸头，所述取料吸头可移动至振动轨道B的出料端将零件B抓取至设置在输料轨道侧面的固定夹具内完成零件B的组装。本发明自动插盲孔设备，工件自动上料、定位，插孔并压实，实现了产品加工的自动化运作。

主权项

1.一种自动插盲孔设备，其特征在于，包括：PLC控制系统、设备机架、输料轨道、插孔组装机构A、插孔组装机构B、振动轨道A和振动轨道B，所述输料轨道设置在设备机架上表面，所述插孔组装机构A、插孔组装机构B分别通过第一横梁、第二横梁架设在所述输料轨道的正上方，所述振动轨道A和振动轨道B设置在输料轨道的同侧，所述插孔组装机构A包括第一机械手臂，所述第一机械手臂可移动至振动轨道A的出料端将零件A抓取至所述输料轨道上的托盘内并与托盘内的连接器完成零件A的组装，所述插孔组装机构B包括取料吸头，所述取料吸头可移动至振动轨道B的出料端将零件B抓取至设置在输料轨道侧面的固定夹具内并与托盘内连接器完成零件B的组装。