[发明专利]一种高效的可调节浓度的植保无人机

摘要

本发明涉及一种高效的可调节浓度的植保无人机，包括主体、供药机构、喷药机构、若干支脚和若干飞行机构，主体内设有PLC和天线，供药机构包括水箱、混合箱、水泵、注水管、料箱、支撑块、连接管和料管，料管的下方设有封闭组件，料管内设有输料组件，喷药机构包括驱动组件和两个喷药组件，喷药组件包括伸缩单元、移动板、喷头和引水管，伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，该高效的可调节浓度的植保无人机通过供药机构配置成浓度适中的农药溶液，保证杀死害虫的同时促进农作物的生长，不仅如此，通过喷药机构在设备悬空时带动喷头移动，扩大喷洒范围，避免无人机来回飞行，从而提高了设备的工作效率和实用性。

主权项

1.一种高效的可调节浓度的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、供药机构、喷药机构、若干支脚(2)和若干飞行机构，所述供药机构和喷药机构分别设置在主体(1)的上方和下方，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述支脚(2)周向均匀分布在主体(1)的下方，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；所述供药机构包括水箱(3)、混合箱(4)、水泵(5)、注水管(6)、料箱(7)、支撑块(8)、连接管(9)和料管(10)，所述水箱(3)和混合箱(4)均固定在主体(1)的上方，所述水泵(5)固定在水箱(3)上，所述水泵(5)与水箱(3)连通，所述水泵(5)通过注水管(6)与混合箱(4)连通，所述料管(10)位于混合箱(4)的远离水箱(3)的一侧，所述料管(10)通过支撑块(8)固定在主体(1)的上方，所述料箱(7)通过连接管(9)设置在料管(10)的上方，所述料箱(7)通过连接管(9)与料管(10)连通，所述料管(10)与混合箱(4)连通，所述料管(10)的下方设有封闭组件，所述料管(10)内设有输料组件；所述喷药机构包括驱动组件和两个喷药组件，两个喷药组件分别位于驱动组件的两侧，所述喷药组件包括伸缩单元、移动板(11)、喷头(12)和引水管(13)，所述伸缩单元与移动板(11)连接，所述喷头(12)固定在移动板(11)的下方，所述喷头(12)通过引水管(13)与混合箱(4)连通，所述引水管(13)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接；所述伸缩单元包括移动块(14)、固定块(15)、伸缩架(16)、滑环(17)和滑轨(18)，所述固定块(15)固定在主体(1)的下方，所述驱动组件与移动块(14)传动连接，所述滑轨(18)的形状为U形，所述滑轨(18)的两端固定在移动板(11)上，所述滑环(17)套设在滑轨(18)上，所述伸缩架(16)的一端的两侧分别与移动块(14)和固定块(15)铰接，所述伸缩架(16)的另一端的两侧分别与滑环(17)和移动板(11)铰接。