[发明专利]一种无人机倾斜影像定位方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 201810668285.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108801225B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;许志海;张峰;翟瑞聪;王年孝;廖如超;刘高;姜三 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉大学 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08;G01C11/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人机倾斜影像定位方法，包括：获取无人机倾斜影像的POS信息；利用POS信息对无人机倾斜影像进行定位，得到第一位置坐标；利用立体卫星影像提取地面控制点的第二位置坐标；利用第二位置坐标对第一位置坐标进行优化，得到无人机倾斜影像的第三位置坐标。可见，在本申请中，因为是利用立体卫星影像去计算地面控制点，免去了在现有技术当中，对地面控制点的获取过程，所以，利用本申请中的方法，可以大大减少对无人机倾斜影像进行定位时的测量成本。相应的，本申请公开的一种无人机倾斜影像定位系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 倾斜 影像 定位 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人机倾斜影像定位方法，其特征在于，包括：获取无人机倾斜影像的POS信息；利用所述POS信息对所述无人机倾斜影像进行定位，得到第一位置坐标；利用立体卫星影像提取地面控制点的第二位置坐标；利用所述第二位置坐标对所述第一位置坐标进行优化，得到所述无人机倾斜影像的第三位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉大学，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810668285.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多拼式倾斜摄影装置
- 下一篇：平面倾斜测试方法及设备
