[发明专利]行车辅助系统及行车辅助系统的操作方法有效
| 申请号： | 201810668308.1 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110648427B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 黄慕真;郭柏辰;戴雅丽 | 申请（专利权）人： | 上海蔚兰动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06V20/56;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 200000 上海市长宁区虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 行车辅助系统包括影像获取装置及处理器。影像获取装置设置于车辆上的固定位置，影像获取装置获取车辆前方的景象以产生一系列的观测图像。在低耗能模式中，处理器辨识该系列的观测图像中的前车及前车上的多个特征，根据多个特征建立参考向量，并当参考向量在该系列的观测图像中的变化量超过预定临界值时，辨识前车的动向。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 辅助 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种行车辅助系统，包括：/n一影像获取装置，设置于一车辆上的一固定位置，用于获取所述车辆外部的景象以产生一系列的观测图像；及/n一处理器，用于在一低耗能模式中，辨识所述系列的观测图像中的一前车及所述前车上的多个特征，根据所述多个特征建立一参考向量，及当所述参考向量的一侦测值超过一预定临界值时，辨识所述前车的一动向；/n其中所述多个特征是在所述前车上与一路面有固定位置关系的多个车体外部结构。/n
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