[发明专利]一种负压式级联水下爬壁机器人在审
| 申请号： | 201810668534.X | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108791771A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;杨辉;桂仲成;马云峰;贺骥;张宪文 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D57/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;吴元元 |
| 地址： | 611731 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，特别是一种负压式级联水下爬壁机器人。本发明包括结构本体、驱动组件、涡流吸盘、仪器搭载接口、水下控制系统、系缆、面控制系统和检测仪器，结构本体上设置有驱动组件、涡流吸盘、仪器搭载接口和水下控制系统，驱动组件、涡流吸盘和仪器搭载接口分别与水下控制系统连接，结构本体、仪器搭载接口、水下控制系统均经系缆与水面控制系统连接，仪器搭载接口与检测仪器连接。本发明结构稳定、安全可靠，通过涡流附压，使机器人能够在水下稳定地吸附于建筑体表面，并通过驱动组件在建筑体表面自由移动，从而实现稳定地观测。 | ||
| 搜索关键词： | 涡流 水下控制系统 驱动组件 吸盘 结构本体 建筑体表面 负压式 级联 系缆 机器人领域 爬壁机器人 结构稳定 控制系统 爬壁机器 人本发明 水面控制 系统连接 仪器连接 检测 吸附 机器人 观测 | ||
【主权项】：
1.一种负压式级联水下爬壁机器人，其特征在于，包括结构本体(1)、驱动组件(2)、涡流吸盘(3)、仪器搭载接口(4)、水下控制系统(5)、系缆(6)、水面控制系统(7)检测仪器(27)，所述结构本体(1)上设置有驱动组件(2)、涡流吸盘(3)、仪器搭载接口(4)和水下控制系统(5)，所述驱动组件(2)、涡流吸盘(3)和仪器搭载接口(4)分别与水下控制系统(5)连接，所述结构本体(1)、仪器搭载接口(4)、水下控制系统(5)均经系缆(6)与水面控制系统(7)连接，所述仪器搭载接口(4)与检测仪器(27)连接。
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