[发明专利]一种点胶与组装系统及其点胶方法在审
| 申请号： | 201810668671.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108543674A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周锦荣;孙玉杰 | 申请（专利权）人： | 东莞市欧特自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/00;B25J11/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道宏远社区宏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶与组装系统，属于点胶和组装设备领域，其包括机器人、点胶夹具组件、测距点胶组件和第一工业相机；所述第一工业相机对准所述点胶夹具组件上的夹持工位，所述机器人连动所述测距点胶组件测距及点胶。本发明主要解决曲面物体或不平整的物体在机器视觉系统生成的平面图像中的特征并不明显，需要较复杂的软件配合才能进行处理，影响了处理速度，进而影响生产效率的问题；本发明提供的一种点胶与组装系统，机器人连动测距点胶组件测距及点胶，使测距点胶组件与待加工产品表面保持固定距离，可以实现曲面物体或不平整的物体的点胶，其适应性强，能广泛用于不同类型产品的点胶，实现不同类型的点胶工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶 测距 点胶组件 组装系统 机器人 点胶夹具 工业相机 曲面物体 连动 平整 机器视觉系统 影响生产效率 待加工产品 点胶工艺 固定距离 平面图像 组装设备 工位 夹持 对准 配合 | ||
【主权项】：
1.一种点胶与组装系统，其特征在于，包括机器人(2)、点胶夹具组件(4)、测距点胶组件(3)和第一工业相机(91)；所述第一工业相机(91)对准所述点胶夹具组件(4)上的夹持工位(45)，所述机器人(2)连动所述测距点胶组件(3)测距及点胶。
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