[发明专利]一种自动更换套筒机构在审
申请号: | 201810668737.9 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN110640444A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 蔡欣;郭勇;高超浪 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人: | 焦烨鋆 |
地址: | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种自动更换套筒机构,包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件,各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座上,各个所述传感组件分别与电控系统连接,所述电控系统与托盘数据系统连接,各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置和夹紧装置,所述驱动装置与对应的夹紧装置连接,各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置连接,套筒分别通过对应的机器人上的机器固定部可解除式固定在对应的所述夹紧装置上。本发明一种自动更换套筒机构,实现完全自动更换套筒工序,提高工作效率,并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险,实现自动更换套筒功能,减少设备停留时间,并实现套筒类防错功能。 | ||
搜索关键词: | 传感组件 夹紧装置 自动更换 套筒 夹紧组件 电控系统 驱动装置 套筒机构 驱动 托盘 工作效率 固定基座 减少设备 数据系统 套筒类型 固定部 可解除 潜在的 防错 机器人 停留 | ||
【主权项】:
1.一种自动更换套筒机构,其特征在于:包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件,各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座(10)上,各个所述传感组件分别与电控系统连接,所述电控系统与托盘数据系统连接,各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置(1)和夹紧装置(2),所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接,各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置(2)连接,套筒(6)分别通过对应的机器人(7)上的机器固定部(8)可解除式固定在对应的所述夹紧装置(2)上,所述机器固定部(8)为两个。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司,未经上汽通用五菱汽车股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810668737.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种车载设备安装工装
- 下一篇:一种锁螺丝装置