[发明专利]一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测装置及其检测方法有效
申请号: | 201810669564.2 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108871189B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 华瑾;冯帆;辛大欣;高雅;赵腾飞;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;F27D21/00;C22B26/22 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 黄秦芳 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测装置及其检测方法,该检测装置正对设置在金属冶炼还原排渣炉外,检测装置包括底板、背板、扒渣机械臂、红外阵列传感器和COMS摄像头;底板和背板垂直固定连接,在底板的上端面设置扒渣机械臂,在背板上设置红外阵列传感器和COMS摄像头,红外阵列传感器和COMS摄像头正对金属冶炼还原排渣炉的炉口,红外阵列传感器和COMS摄像头左右分布于扒渣机械臂两侧。本发明解决了现有技术中金属冶炼排渣装置及定位不准确、技术成本高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属 冶炼 炉渣 位置 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测装置,所述检测装置正对设置在金属冶炼还原排渣炉外,其特征在于,所述的检测装置包括底板(1)、背板(2)、扒渣机械臂(3)、红外阵列传感器(4)和COMS摄像头(5);所述底板(1)和背板(2)垂直固定连接,在所述底板(1)的上端面设置扒渣机械臂(3),在所述背板(2)上设置红外阵列传感器(4)和COMS摄像头(5),所述红外阵列传感器(4)和COMS摄像头(5)正对金属冶炼还原排渣炉(6)的炉口,所述红外阵列传感器(4)和COMS摄像头(5)左右分布于扒渣机械臂(3)两侧。
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