[发明专利]一种基于计算机处理的物流运输装置的避障系统及方法

摘要

本发明属于物流技术领域，公开了一种基于计算机处理的物流运输装置的避障系统及方法，避障系统包括：物流信息采集模块、摄像模块、中央控制模块、路径生成模块、判断模块、故障报警模块、显示模块。本发明通过物流信息采集模块将原来由手工编辑变量名改成了自动管理、添加，减少了系统建立和维护的成本，为物流企业优化物流路径，提高资源利用率并降低过载风险，为用户特供高质量的物流供应体验；本发明通过路径生成模块针对当前用户个别情况计算耗时的方法，能对不同用户的一般耗时情况给出适合该用户的最佳路径，具有极高的针对性，无论用户采用何种物流配送方式，均可给出相对最佳方案。

主权项

1.一种基于计算机处理的物流运输装置的避障方法，其特征在于，所述基于计算机处理的物流运输装置的避障方法包括：通过电商网站集成的网络数据下载模块从运营商服务器下载被公钥加密后的网络鉴权数据和网络配置数据；提取密钥库存储的与所述运营商服务器的公钥相匹配的私钥；同时提取运营商数据库存储的网络鉴权数据和网络配置数据；利用网络数据认证模块获取所述密钥库中与所述公钥所对应的私钥，通过所述私钥对加密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行解密，并对解密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行认证，认证通过后将网络鉴权数据和网络配置数据存入所示运营商数据库中；利用运营商数据库相连接的鉴权模块使用所述运营商数据库中的网络鉴权数据完成鉴权请求；利用网络选择模块设置所述网络鉴权数据和网络配置数据；利用命令解释模块解释来自中央控制模块的命令，并将解释后的命令反馈至中央控制模块；获得物件的名称、运输目的地、寄件人、收件人信息；利用物流信息云平台采集来自多个电商网站的数据，利用云平台计算框架进行运输路线计算，获得预设运动路线运动方向前方的信息；读取当前用户的历史路径耗时库中路径耗时表，对路径耗时表中缺失值以所有用户的平均值填充，读取所需经过的路径点列表；筛选后生成最佳的配送路径；根据摄像模块采集的信息进行判断，若预设运动路线运动方向前方未发现障碍物，则按照预设运动路线继续前进；若预设运动路线运动方向前方发现障碍物，则到达所述障碍物前一个区块处做转弯动作，绕行后回归所述预设运动路线继续所述预设运动路线前进；对碰撞到障碍物导致配置装置出现故障进行报警、显示。