[发明专利]一种高灵敏度的卫星导航精捕方法有效
申请号: | 201810671102.4 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN110646818B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 张燎;祖秉法;左启耀;纪志农;何子君;吴婵娟 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 孙成林 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种高灵敏度的卫星导航精捕方法。普通的并行相关+FFT(离散傅里叶变换的快速算法)的捕获方法在卫星导航方面已经被广泛应用。本发明采用了一种延迟输出相关结果的并行相关+FFT的方法,该方法可以很大的节省多路相关完成后需要锁存相关值的寄存器,从而减少了占用FPGA的逻辑资源;同时还使用了一种特殊方法消除部分卫星信号的数据比特(还有如BD2的NH码等)对相关长度的影响,从而提高数据和伪码相关的长度,最终达到提高精捕灵敏度的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 灵敏度 卫星 导航 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高灵敏度的卫星导航精捕方法,其特征在于:包括以下步骤:/n步骤1:产生通道本地码、设置载波频率;/n步骤2:产生I、Q两路混频结果;/n步骤3:I、Q两路信号与本地码进行多路短时相关运算;/n步骤4:储存多路相关运算结果;/n步骤5:短时相关结果与数据跳变系数进行相关运算;/n步骤6:相关运算结果进行FFT;/n步骤7:FFT结果进行求模运算并输出捕获结果。/n
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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