[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法有效
| 申请号： | 201810671183.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110646806B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达中，接收的反射激光后分为两路信号输出，这两路信号通过不同的功能单元进行处理，使得两路信号可以进行相互的补充，从而获得的被测物体的测距数据更加精确和可靠；同时，本发明其中一路信号是由时间数字转化器进行处理，在激光雷达的模数转化器由于强反射物体的反射激光而达到饱和时，仍可以及时获得较为精确的测距数据，扩大了激光雷达的使用范围，提高了激光雷达测距的精确性、响应速度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：/n激光接收器，用于接收反射激光，并输出第一信号和第二信号；/n模数转换器，用于将第一信号转化为波形信号；/n时间数字转换器，用于将所述第二信号转化为时间间隔信号；/n处理器，用于根据所述波形信号和所述时间间隔信号，获得被测物体的测距数据；/n其中，所述反射激光为出射激光经所述被测物体反射后的激光，所述第一信号和第二信号相同。/n
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