[发明专利]一种压电纤维驱动微夹钳与使用方法在审
| 申请号： | 201810673002.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108656140A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李欣悦 | 申请（专利权）人： | 李欣悦 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 董彬;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电纤维驱动微夹钳与使用方法，设有一个U形的微夹钳基体两端通过柔性铰链与折弯状微夹钳后臂的后端相连接，折弯状微夹钳后臂的前端通过柔性铰链与一字状的前臂的后端相连接，一字状的前臂的前端之间形成缝状钳口，其特征在于：全部柔性铰链的两侧分别设有压电纤维片。也可以仅在所有柔性铰链的单侧设有压电纤维片，或者仅在所述折弯状微夹钳后臂的后端双侧或单侧各设有压电纤维片；也可以仅在所有一字状的前臂的后端双侧或单侧各设有压电纤维片。本发明以一种简单的结构，实现了微夹钳的夹持和松开动作，操作灵活、位移大、夹持力强，可广泛应用于微机器人、微机械加工和微装配中。 | ||
| 搜索关键词： | 微夹钳 压电纤维 柔性铰链 前臂 一字状 折弯状 后臂 微机械加工 驱动 基体两端 微机器人 夹持力 微装配 松开 缝状 夹持 钳口 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种压电纤维驱动微夹钳，设有一个U形的微夹钳基体(1)，所述微夹钳基体(1)的一端通过柔性铰链i(4)与折弯状微夹钳后臂i(2‑1)的后端相连接而另一端通过柔性铰链ii(5)与折弯状微夹钳后臂ii(2‑2)的后端相连接，所述折弯状微夹钳后臂i(2‑1)的前端通过柔性铰链iii(6)与一字状的前臂i(3‑1)的后端连接而所述折弯状微夹钳后臂ii(2‑2)的前端通过柔性铰链iv(7)与一字状的前臂ii(3‑2)的后端连接，所述一字状的前臂i(3‑1)的前端与一字状的前臂ii(3‑2)的前端之间形成缝状钳口(16)，其特征在于：所述柔性铰链i(4)的两侧分别设有压电纤维片i(8)和压电纤维片ii(9)，所述柔性铰链ii(5)的两侧分别设有压电纤维片iii(10)和压电纤维片iv(11)，所述柔性铰链iii(6)的两侧分别设有压电纤维片v(12)和压电纤维片vi(13)，所述柔性铰链iv(7)的两侧分别设有压电纤维片vii(14)和压电纤维片viii(15)。
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