[发明专利]一种道路边界检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810673126.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108957475A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 宁作涛;刘伟;刘威 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张小娜;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道路边界检测方法及装置，所述方法包括：利用目标车辆上安装的探测设备，在当前探测时刻，向目标车辆所在道路发射多条探测线束；获取各个探测线束从道路反射回来的回波信号；根据各个探测线束对应的回波信号，确定各个探测线束在道路上的各个探测点，在同一坐标系下的目标坐标值；根据各个探测点对应的目标坐标值，在道路上确定道路边界。可见，本申请能够利用目标车辆上安装的探测设备确定出道路上的各个探测点，即可以在不受外界条件的影响下确定各个探测点，从而可以根据各探测点对应的目标坐标值，准确确定出道路边界，实现了对道路边界的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 探测点 探测线 道路边界 目标车辆 道路边界检测 回波信号 探测设备 探测时刻 外界条件 准确检测 反射 申请 发射 | ||
【主权项】：
1.一种道路边界检测方法，其特征在于，包括：利用目标车辆上安装的探测设备，在当前探测时刻，向所述目标车辆所在道路发射多条探测线束；获取各个探测线束从所述道路反射回来的回波信号；根据各个探测线束对应的回波信号，确定各个探测线束在所述道路上的各个探测点，在同一坐标系下的目标坐标值；根据各个探测点对应的目标坐标值，在所述道路上确定道路边界。
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