[发明专利]碰撞感应式清洁机器人在审
| 申请号： | 201810673457.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108742347A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨扬 | 申请（专利权）人： | 杨扬 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L5/22;A47L9/00 |
| 代理公司： | 南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130 | 代理人： | 邓秋星 |
| 地址： | 332200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种碰撞感应式清洁机器人，主要包括机体和缓冲装置。机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体的边缘具有环形槽，该环形槽的边缘具有多个第一凸起，所述缓冲装置包括挡板和至少两个的弹簧机构。挡板扣在机体上，在受到冲击力作用时，挡板能沿预定方向移动，杠杆用于传递冲击力。杠杆与挡板接触的位置仅产生较小的变化，提高传感器响应的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 缓冲装置 碰撞感应 环形槽 上盖体 下盖体 杠杆 预定方向移动 冲击力作用 传感器响应 清洁机器人 弹簧机构 挡板接触 清洁机器 人本发明 扣接 凸起 冲击力 传递 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞感应式清洁机器人，包括机体和缓冲装置，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体的边缘具有环形槽，该环形槽的边缘具有多个第一凸起，所述缓冲装置包括挡板和至少两个的弹簧机构，其特征在于，所述挡板的上端面和下端面均设有多个第二凸起，该第二凸起可滑动地压在所述环形槽上，所述第一凸起限定了该第二凸起的位移，所述弹簧机构包括底座、杠杆、传感器、扭簧，所述底座固定在下盖体上，该底座具有一转轴，所述杠杆可转动地套在该转轴上，该杠杆的一端设有主动作用部，另一端设有从动作用部，所述传感器固定在底座内，该从动作用部伸入该传感器，该主动作用部从所述底座内伸出并抵靠在所述挡板上，其中，所述扭簧套在所述转轴上，该扭簧的一端固定在所述底座上，另一端连接至所述杠杆，该扭簧推动挡板向远离所述机体的方向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨扬，未经杨扬许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810673457.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：遍历工作环境的方法及建立栅格地图的方法
- 下一篇：一种防践踏扫地机器人
